威威學長|高中數學
$\sin 30^\circ=\frac12$、$\sin 45^\circ=\frac{\sqrt2}{2}$、$\sin 60^\circ=\frac{\sqrt3}{2}$,這三個值你大概從國三背到高一,靠的是同一張圖:一個直角三角形,斜邊分之對邊。這套算法門檻很低,一把尺就夠。 然後到了高二,課本開始畫正弦函數的圖形,從 $0$ 拉到 $2\pi$。那條線過了 $90^\circ$ 之後還在動,一路往下,甚至整段掉到 $x$ 軸下面。看圖不難,難的是你心裡那個定義撐不住:$120^\circ$ 的對邊,到底是哪一條? 問題不在圖,在定義。用「一個三角形張開多大」來理解角,範圍天生被鎖在 $0^\circ$ 到 $180^\circ$ 之間,因為三角形不可能張得比一條直線更開。兩個端點也不安全:$0^\circ$ 的時候對邊縮成 $0$,$90^\circ$ 的時候鄰邊縮成 $0$,三角形扁成一條線。所以「$\sin 90^\circ=1$」嚴格說不是三角形算出來的,是課本先幫你約定好的。 還有一類角連討論的機會都沒有:順時針轉出來的角度(負角),以及轉超過一整圈的角度。時鐘指針、方向盤、跑步機履帶,生活裡這種「轉了多少」滿地都是;直角三角形裡卻沒有它們的位置。要往下走就得換定義,而且新定義要通過兩個條件:在 $0^\circ$ 到 $90^\circ$ 之間答案跟舊的一模一樣,出了這個範圍之後還講得出話。
把角從三角形搬到座標平面上
先把角重新想成「轉了多少」。頂點釘在原點,始邊釘在正 $x$ 軸上,這條線從頭到尾不動,像量角器的零刻度;終邊是轉完之後指著的那道光。方向規定逆時針為正、順時針為負,這個約定全世界的數學課都一樣。 在這個看法底下,$390^\circ$ 的意思很具體:逆時針轉一整圈($360^\circ$)再多轉 $30^\circ$。$-330^\circ$ 也很具體:順時針轉 $330^\circ$。而這兩個角的終邊,跟 $30^\circ$ 的終邊貼在同一道光上,只是轉的過程繞得遠一點、或是倒著走。角變成一個有方向的量之後,「超過一圈」和「負的」就不再是例外,它們只是轉法不同。也因為角現在是「轉動」,它天生適合用弧度講:轉一整圈是 $2\pi$ 弧度,在單位圓上轉 $\theta$ 弧度就是沿著圓周走 $\theta$ 單位長。物理課的角速度寫成每秒多少弧度,量的就是這件事:單位時間內走了多遠的圓周,跟「張開幾度」沒關係。
多轉一圈,位置一樣:同界角
終邊相同的角叫做同界角。任何一個角 $\theta$ 加上或減掉整數個 $360^\circ$,終邊都會回到原來的位置: $$\theta+360^\circ k,\qquad k\in\mathbb{Z}$$ 用弧度寫是 $\theta+2\pi k$,因為轉一整圈是 $2\pi$ 弧度。弧度在這裡第一次顯得比度數順手:整圈的代價只是一個 $2\pi$,加減的時候不用一直搬那個 $360$ 出來。 這條規則一開始很像冷知識,但它馬上會在兩個地方咬你。一個是反過來解 $\sin\theta=\frac12$:單位圓上 $y=\frac12$ 的位置有兩個($30^\circ$ 和 $150^\circ$),每個再加上整數圈的 $360^\circ$,全部都算答案,這就是為什麼三角方程式的答案要寫成一整族。另一個是後面算週期和圖形平移的時候,「同界角的函數值相同」正是那整套技術的地基。
從一個點重新定義 sin、cos、tan
新定義短得有點過分。在座標平面上畫一個圓心在原點、半徑 $1$ 的圓,叫做單位圓;把角的終邊跟這個圓的交點取出來,記成 $P(x,y)$。然後: $$\cos\theta=x,\qquad \sin\theta=y,\qquad \tan\theta=\frac{y}{x}\quad(x\neq 0)$$ 就這三行,而且對每個角都有意義:任何一道終邊都會跟單位圓交在唯一一點,$x$ 與 $y$ 就是那點的座標,不需要三角形存在。$120^\circ$ 的終邊落在第二象限,交點是 $\left(-\frac12,\frac{\sqrt3}{2}\right)$,所以 $\cos 120^\circ=-\frac12$、$\sin 120^\circ=\frac{\sqrt3}{2}$。$\cos 120^\circ$ 是負的,這件事在直角三角形裡完全講不通(兩個長度相除怎麼會負),但在座標平面上它只是一句話:交點的 $x$ 座標在 $y$ 軸左邊。 你可能會擔心這樣是不是把國中學的東西丟掉了。做個檢查。假設 $\theta$ 是銳角,從 $P$ 往 $x$ 軸作垂線,垂足叫 $H$,三角形 $OPH$ 是一個直角三角形:斜邊 $OP$ 是半徑、長度 $1$,對邊 $PH$ 就是 $y$,鄰邊 $OH$ 就是 $x$。於是 $$\sin\theta=y=\frac{y}{1}=\frac{\text{對邊}}{\text{斜邊}},\qquad \cos\theta=x=\frac{x}{1}=\frac{\text{鄰邊}}{\text{斜邊}}$$ 跟國中的定義一字不差。新定義在銳角上跟舊定義重合,出了銳角之後才開始多做事情。($\cos 120^\circ=-\frac12$ 這種「算出來是負的」結果,就是它多做的事。)
👑 威威說重點:$\sin$ 是 $y$、$\cos$ 是 $x$、$\tan$ 是 $y$ 除以 $x$。這三句就是整套廣義角的定義,也順便解釋了正負號,不必另外背。 把定義從銳角擴張到所有的角,數學上的說法是「推廣」,這也是「廣義角」這個名字的來源。聽起來像一個新章節,其實整段動作只有一件事:找一個在銳角上跟舊定義吻合、又能往外交代的定義。舊定義像一張只夠遮半張床的被子,新定義是把被子換大一號,角落那塊還是同一塊布。 選半徑 $1$ 純粹是為了省事:半徑是 $1$ 的時候,「比值」這個動作已經被吸收掉了,$\sin$ 直接就是 $y$。半徑換成 $5$ 也能做,代價是每一項都要多除一次 $5$。這正好交代了題目裡常見的另一種問法:給你終邊上一點的座標 $(a,b)$,你可以先算 $r=\sqrt{a^2+b^2}$,把點壓回單位圓(座標除以 $r$),就得到 $\cos\theta=\frac{a}{r}$、$\sin\theta=\frac{b}{r}$、$\tan\theta=\frac{b}{a}$,不用真的畫出圓。 順手把幾個「崩壞」的角補上。$90^\circ$ 的終邊是正 $y$ 軸,交點 $(0,1)$,所以 $\sin 90^\circ=1$、$\cos 90^\circ=0$。$\tan$ 要除以 $x$,這時候 $x=0$ 除不動,所以 $\tan 90^\circ$ 沒有定義:它不等於某個很大的數,是真的不存在。凡是 $\theta=90^\circ+180^\circ k$ 的角都一樣,$\tan$ 在那裡斷掉,圖形上是一條條垂直漸近線。 還有一個贈品:繞完一整圈會回到同一點,所以 $\sin$ 與 $\cos$ 每隔 $2\pi$ 就重複一次。那條上下起伏、永遠不超過 $1$、也不低於 $-1$ 的波形,就是這個「點繞圈」的紀錄。
四個象限的正負號,只是看 x 與 y
有了座標之後,正負號幾乎不用背:$\sin\theta$ 是 $y$ 座標,$\cos\theta$ 是 $x$ 座標,$\tan\theta$ 是兩者相除。
- 第一象限:$x>0$、$y>0$,三個函數都正。
- 第二象限:$x<0$、$y>0$,只有 $\sin$ 正($\tan$ 是負除以正,得負)。
- 第三象限:$x<0$、$y<0$,兩個都負;相除之後 $\tan$ 反而是正的,$\sin$ 與 $\cos$ 是負的。
- 第四象限:$x>0$、$y<0$,只有 $\cos$ 是正的。
還有一個附帶收穫:單位圓上的點跑不出那顆圓,所以 $x$ 與 $y$ 都被夾在 $-1$ 與 $1$ 之間,$\sin$ 與 $\cos$ 的值域就是 $[-1,1]$。$\tan$ 沒有這種限制,它可以要多大有多大,只在 $x=0$ 的地方斷掉。 課堂上常出現一句英文口訣 All Students Take Calculus,四個字首 $A$、$S$、$T$、$C$ 依序對應第一到第四象限「誰是正的」,中文有人翻成「全部的學生都要考微積分」。這裡講清楚:它是英文的記憶法,不是定理。它好用的前提是那四個英文字本來就在你腦子裡,你會忘的話就退回上一段那條「$\sin$ 看 $y$、$\cos$ 看 $x$」,那條不會記錯,因為它就是定義本身。😎 遇到大角,實際做法是把它「折」回第一象限,再補一個正負號。折的工具叫參考角:終邊跟 $x$ 軸的夾角。$200^\circ$ 的終邊在第三象限,與 $x$ 軸夾 $20^\circ$,所以三個函數的絕對值都由 $20^\circ$ 決定,符號交給象限:$\sin 200^\circ=-\sin 20^\circ$、$\cos 200^\circ=-\cos 20^\circ$、$\tan 200^\circ=+\tan 20^\circ$。
⚠️ 學長的警告:參考角是「跟 $x$ 軸」的夾角,不是跟 $y$ 軸的夾角。第三、第四象限的角特別容易在這一步畫錯,接著整組正負號跟著錯。
特別角不用重背,用對稱長出來
三十度、四十五度、六十度這三個值你已經有了,剩下所有特別角都是它們對稱出來的。三條對稱規則,對應三種變號,看圖比背表快。
- 對 $x$ 軸對稱:$y$ 變號、$x$ 不動。所以 $360^\circ-\theta$ 的交點是 $(x,-y)$,正弦變號、餘弦不變。
- 對 $y$ 軸對稱:$x$ 變號、$y$ 不動。所以 $180^\circ-\theta$ 的交點是 $(-x,y)$,餘弦變號、正弦不變。
- 對原點對稱:兩個都變號。所以 $180^\circ+\theta$ 的交點是 $(-x,-y)$,正弦與餘弦一起變號,$\tan$ 因為負負相除而維持原值。
拿 $30^\circ$ 的交點 $\left(\frac{\sqrt3}{2},\frac12\right)$ 走一遍:$150^\circ$ 是對 $y$ 軸的鏡像,得 $\left(-\frac{\sqrt3}{2},\frac12\right)$;$210^\circ$ 是對原點的鏡像,得 $\left(-\frac{\sqrt3}{2},-\frac12\right)$;$330^\circ$ 是對 $x$ 軸的鏡像,得 $\left(\frac{\sqrt3}{2},-\frac12\right)$。四個象限一次收完,四組數字只差正負號。$45^\circ$ 與 $60^\circ$ 各再走一次,總共十二個特別角的值全部到手,真正要背的只有第一象限那一列😁。
換你動手
練習 1:用同界角化簡,求 $\sin 390^\circ$ 與 $\cos(-330^\circ)$。 $390^\circ=360^\circ+30^\circ$,與 $30^\circ$ 同界,所以 $\sin 390^\circ=\sin 30^\circ=\frac12$。$-330^\circ+360^\circ=30^\circ$,同樣與 $30^\circ$ 同界;而 $\cos$ 是偶函數(對應到座標就是 $x$ 座標不會被正負角改變),所以 $\cos(-330^\circ)=\cos 30^\circ=\frac{\sqrt3}{2}$。兩個答案都落在 $-1$ 到 $1$ 之間,先不管對錯,這個範圍本身就可以當第一道檢查。 練習 2:某個角的終邊經過 $P(-3,4)$,求 $\sin\theta$、$\cos\theta$、$\tan\theta$。 這點不在單位圓上($(-3)^2+4^2=25\neq 1$),先算它到原點的距離 $r=\sqrt{25}=5$,把座標除以 $5$ 壓回單位圓:交點是 $\left(-\frac35,\frac45\right)$。所以 $\sin\theta=\frac45$、$\cos\theta=-\frac35$、$\tan\theta=\frac{y}{x}=\frac{4}{-3}=-\frac43$。順手驗一條:$\sin^2\theta+\cos^2\theta=\frac{16}{25}+\frac{9}{25}=1$ ✓,這條在單位圓上永遠成立(畢氏定理),可以拿來檢查有沒有抄錯數字。 練習 3:判斷 $\sin 200^\circ$、$\cos 200^\circ$、$\tan 200^\circ$ 的正負,並寫出 $\sin 200^\circ$ 與 $\sin 20^\circ$ 的關係。 $200^\circ$ 在第三象限,$x<0$、$y<0$,所以 $\sin$ 負、$\cos$ 負、$\tan$ 正。參考角 $200^\circ-180^\circ=20^\circ$,符號交給象限,得到 $\sin 200^\circ=-\sin 20^\circ$。要更具體就按計算機:$\sin 20^\circ\approx 0.342$,所以 $\sin 200^\circ\approx -0.342$,兩邊對得上。
找一張空白紙,畫一個單位圓和兩條座標軸,然後挑三個角寫上去:一個超過 $360^\circ$ 的、一個負的、一個落在第二或第三象限的。三個都畫在同一張圖上,標出終邊跟圓的交點,接著只盯著那兩個座標的正負號,把 $\sin$、$\cos$、$\tan$ 的符號寫在旁邊。畫完你會發現,講義上那張密密麻麻的正負號表格,只是這張圖的側面照。 如果某一條終邊畫出來的位置自己看了都覺得怪,那通常只有兩個原因:轉的方向記反,或是始邊沒有釘在正 $x$ 軸上。把圖拍下來丟給我,我們一起看是哪裡滑掉了。